RoboSense

Fairy, RoboSense'in dünyada ilk yüksek hassasiyetli orta menzilli dijital LiDAR olarak geliştirdiği yenilikçi bir algılama çözümüdür. Kompakt ve hafif tasarımı, yüksek hassasiyeti ve geniş görüş açısı ile akıllı robotlar, otonom platformlar ve endüstriyel uygulamalar için ideal bir orta menzilli sensördür.

96 kanallı (veya 48 kanallı) yapısı, 360° yatay × 52° dikey geniş görüş açısı ve 0,5 cm (1σ) yüksek doğruluk değeri ile nesne boyutu, şekli ve mesafesini hassas biçimde algılar. 150 metreye kadar maksimum menzil ve %10 yansıtıcılıkta 80 metre referans menzil sunar.

96 kanal modunda saniyede yaklaşık 1.370.000 nokta, 48 kanal modunda ise yaklaşık 685.000 nokta veri çıkışı üretir. 0,23° yatay × 0,33° dikey açısal çözünürlük ile detaylı bir nokta bulutu sağlar. Yalnızca ≤0,2 m kör nokta mesafesi ile yakın çevredeki engelleri dahi güvenilir şekilde tespit eder.

Sensör yerleşik IMU (Atalet Ölçüm Birimi) içerir ve 3D SLAM ile hassas algılama uygulamalarını destekler. 100Base-TX / 100Base-T1 Ethernet bağlantısı üzerinden UDP paketleri ile 3D uzamsal koordinatlar, yansıtıcılık ve zaman damgası verilerini iletir. 940 nm Class 1 göz güvenli lazer teknolojisi kullanır.

φ75 × 70 mm kompakt boyutları, <350 g ağırlığı ve <10W düşük güç tüketimi ile Fairy, dar alanlara kolayca entegre edilir. IP67 / IP69K koruma sınıfı ve -40°C ile +60°C arası çalışma aralığı ile zorlu ortamlarda güvenilir performans sunar. GPS+PPS, PTP ve gPTP senkronizasyon desteği ile çoklu sensör kurulumlarına uygundur.

Öne Çıkan Teknik Özellikler

- Kanal sayısı: 96 veya 48 kanal

- Görüş açısı (Y×D): 360° × 52°

- Maksimum menzil: 150 m / Referans menzil: 80 m (@%10)

- Doğruluk: 0,5 cm (1σ) — Kör nokta: ≤0,2 m

- Nokta hızı: ~1.370.000 (96 kanal) / ~685.000 (48 kanal) nokta/sn

- Açısal çözünürlük (Y×D): 0,23° × 0,33°

- Kare hızı: 10 Hz (ayarlanabilir)

- Dalga boyu: 940 nm — Lazer güvenliği: Class 1

- Yerleşik IMU — Ethernet: 100Base-TX / 100Base-T1

- Boyut: φ75 × 70 mm — Ağırlık: <350 g — Güç: <10W

- Koruma sınıfı: IP67, IP69K — Çalışma sıcaklığı: -40°C ~ +60°C