RoboSense

E1R, RoboSense'in otonom platformlar için geliştirdiği yeni nesil, tam katı hal (fully solid-state) dijital LiDAR sensörüdür. Robotlar için tasarlanmış bu sensör, 120° yatay × 90° dikey ultra geniş görüş açısını yüksek performans, kompakt tasarım ve otomotiv sınıfı güvenilirlik ile birleştirir.

144 kanallı yapısı ve ortalama 0,625° × 0,625° açısal çözünürlüğü sayesinde nesne boyutu, şekli ve mesafesini gerçek zamanlı olarak hassas biçimde algılar; engel algılama, haritalama ve navigasyon görevlerinde mükemmel sonuç verir.

Sensör 30 metre (%10 yansıtıcılık) referans menzile ve 75 metre maksimum menzile sahiptir. Yalnızca 3 cm kör nokta mesafesi ile robotun hemen yakınındaki engelleri dahi güvenilir şekilde tespit eder. Tek dönüş modunda saniyede 260.000 nokta, çift dönüş modunda ise 520.000 nokta veri çıkışı üretir.

Hareketli parça içermeyen tam katı hal mimarisi, VCSEL ve SPAD-SoC çiplerinin RoboSense tarafından kendi geliştirilmesi ile birleşerek titreşim, darbe ve sürekli kullanıma karşı üstün dayanıklılık sağlar. IP67 ve IP69K koruma sınıfı ile toz ve suya karşı tam korumalıdır. -40°C ile +65°C arası geniş çalışma sıcaklık aralığında güvenilir şekilde çalışır.

Kompakt boyutları (69,3 × 95 × 43 mm) ve düşük güç tüketimi (<10W) ile E1R, otonom mobil robotlar (AMR), servis robotları ve endüstriyel otomasyon platformları için ideal bir katı hal algılama çözümüdür.

Öne Çıkan Teknik Özellikler

- Kanal sayısı: 144 kanal

- Görüş açısı (Y×D): 120° × 90°

- Referans menzil: 30 m (@%10) / Maksimum menzil: 75 m

- Kör nokta: ≤3 cm

- Nokta hızı: 260.000 (tek dönüş) / 520.000 (çift dönüş) nokta/sn

- Açısal çözünürlük (Y×D): ort. 0,625° × 0,625°

- Kare hızı: 10 Hz (ayarlanabilir)

- Lazer güvenliği: Class 1 (göz güvenli)

- Boyut (Y×G×D): 69,3 × 95 × 43 mm — Ağırlık: 330 ±20 g

- Çalışma sıcaklığı: -40°C ~ +65°C

- Koruma sınıfı: IP67, IP69K — Çalışma gerilimi: 9–16V