RoboSense

Airy, RoboSense'in geliştirdiği dünyanın ilk yarım küre (hemispherical) dijital LiDAR sensörüdür. 360° yatay × 90° dikey ultra geniş görüş açısı ile tek bir sensörde neredeyse kör nokta bırakmayan, kapsamlı bir 3D algılama sağlar; robotlar, otonom platformlar ve akıllı hareketlilik uygulamaları için idealdir.

Bu 96 kanallı sürüm, 0,4° yatay × 0,47° dikey ortalama açısal çözünürlük ile detaylı bir nokta bulutu üretir. Tek dönüş modunda saniyede yaklaşık 860.000 nokta, çift dönüş modunda ise yaklaşık 1.720.000 nokta veri çıkışı sağlar. 1 cm (1σ) menzil hassasiyeti ve yalnızca <0,1 m kör nokta mesafesi ile robotun hemen yakınındaki nesneleri dahi güvenilir şekilde algılar.

Sensör, %10 yansıtıcılıkta 30 metre referans menzile ve 60 metre maksimum menzile sahiptir. 940 nm Class 1 göz güvenli lazer teknolojisi kullanır ve 10 Hz kare hızında çalışır. Yerleşik işleme mimarisi sayesinde yalnızca <8W güç tüketir.

Veri çıkışı 100Base-TX Ethernet üzerinden UDP paketleri ile iletilir; her pakette 3D uzamsal koordinatlar, yansıma yoğunluğu (intensity) ve zaman damgası bilgileri yer alır. $GPRMC + 1PPS, PTP ve gPTP zaman senkronizasyon desteği ile çoklu sensör kurulumlarına uygundur.

Kompakt silindirik tasarımı (φ60 mm × H63 mm), <240 g ağırlığı ve 9V–32V geniş çalışma gerilim aralığı ile dar alanlara kolayca entegre edilir. IP67 ve IP6K9K koruma sınıfı ile toz ve suya karşı tam korumalıdır; -40°C ile +60°C arası çalışma sıcaklık aralığında zorlu ortamlarda güvenilir performans sunar.

Öne Çıkan Teknik Özellikler

- Kanal sayısı: 96 kanal

- Görüş açısı (Y×D): 360° × 90° (yarım küre / hemispherical)

- Referans menzil: 30 m (@%10) / Maksimum menzil: 60 m

- Menzil hassasiyeti: 1 cm (1σ) — Kör nokta: <0,1 m

- Açısal çözünürlük (Y×D): ort. 0,4° × 0,47°

- Nokta hızı: ~860.000 (tek dönüş) / ~1.720.000 (çift dönüş) nokta/sn

- Kare hızı: 10 Hz — Güç tüketimi: <8W

- Lazer güvenliği: Class 1 (göz güvenli)

- Ethernet: 100Base-TX — Çıkış: Ethernet üzerinden UDP paketleri

- Boyut: φ60 mm × H63 mm — Ağırlık: <240 g

- Çalışma gerilimi: 9V ~ 32V

- Çalışma sıcaklığı: -40°C ~ +60°C — Depolama: -40°C ~ +85°C

- Zaman senkronizasyonu: $GPRMC (1PPS), PTP & gPTP

- Koruma sınıfı: IP67, IP6K9K