Bpearl, RoboSense tarafından geliştirilen kısa menzilli 3D LiDAR sensörüdür. Kör noktaları ortadan kaldırmak amacıyla tasarlanan bu sensör, 360° yatay ve 90° dikey görüş açısıyla tam yarım küre algılama sağlar.
32 lazer kanalıyla çalışan Bpearl, 100 m’ye kadar ölçüm menzili, 1 cm doğruluk ve 0.1 m kör bölge özellikleriyle öne çıkar. 905 nm Class 1 göz güvenli lazer teknolojisi sayesinde hem iç hem dış ortamlarda güvenle kullanılabilir.
Sensör, 5–20 Hz ayarlanabilir tarama frekansı, 1.15 milyon nokta/saniye veri çıkışı ve Ethernet UDP iletişimi ile yüksek çözünürlüklü 3D nokta bulutu üretir. GPS, PTP ve gPTP zaman senkronizasyonu destekler.
IP67/IP6K9K koruma, -40 °C ila +60 °C çalışma sıcaklık aralığı ve yalnızca 890 g ağırlığıyla zorlu saha koşullarında dahi kararlı performans sunar.
Başlıca Özellikler:
32 kanal, 360° x 90° görüş açısı
905 nm Class 1 güvenli lazer
100 m maksimum menzil
±1 cm tipik doğruluk
5 / 10 / 20 Hz tarama frekansları
Ethernet UDP veri çıkışı
IP67 koruma, -40 °C ~ +60 °C çalışma aralığı
12 W tipik güç tüketimi